A partir de Cluny, la Voie Verte emprunte le tracé de l'ancienne voie ferrée et chemine au cœur d'un paysage vallonné jusqu'à Saint-Gengoux-le-National.
Une halte s'impose pour visiter les sites touristiques de Cluny ou encore Cormatin… Elle continue jusqu'à Givry au milieu d'un paysage diversifié de forêts et coteaux viticoles à l'habitat rural typique : cadoles, lavoirs, fontaines…
La Voie Verte se termine à l'entrée sud de Chalon-sur-Saône, au quartier des Charreaux. Actuellement, aucune liaison cyclable n'est aménagée pour rejoindre le départ de la Voie Verte le long du Canal du Centre au nord de Chalon-sur-Saône.
